Serveur MCP
Isaac Sim robot workbench
io.github.Milokucia/dex-isaac-mcp
Ce que fait ce MCP
Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.
Capacités
Outils
0
outils
Les métadonnées des outils ne sont pas disponibles publiquement.
MCP Radar n’a encore récupéré aucun outil depuis ce serveur.