Servidor MCP
Isaac Sim robot workbench
io.github.Milokucia/dex-isaac-mcp
Qué hace este MCP
Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.
Capacidades
Herramientas
0
herramientas
Los metadatos de las herramientas no están disponibles públicamente.
MCP Radar todavía no ha obtenido herramientas de este servidor.